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多源融合算法工程师
PHAIN · 2027 Campus Recruitment
多源融合算法工程师
Shanghai
Master's or above
Salary: 硕士 22-24K
Hiring 2
Responsibilities
研发EMF+IMU+视觉多源融合算法(EKF/因子图),保障手套/腕带/头戴全链路位姿精度
多传感器标定、时间同步与误差建模,建立数据质量评价框架
Requirements
自动化、导航制导、机器人、仪器科学等相关专业,硕士及以上
扎实的Kalman滤波/状态估计/多传感器融合理论,有GNSS/INS、VIO或动捕融合项目经验
熟练C++/Python,Ceres/GTSAM优化库优先
车载GNSS/INS量产、动捕系统或机器人状态估计经验优先
AI使用能力:熟练使用AI工具提升本岗位工作效率,面试需提供1-2个可讲述、可验证的AI实战案例
主动性:主动发现问题、推动解决并闭环,对结果负责
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